Frédéric Lopez retrouve Muriel Robin à l'aéroport pour l'emmener vers une destination inconnue pour une semaine. L'humoriste ne découvrira que dans l'avion qu'elle part au Cameroun à la rencontre des Pygmées.
Une fois arrivée en Afrique, Muriel rencontre le biologiste Bertin Tchikangna, qui tente de préserver la réserve naturelle tout en y associant les tribus Pygmées. Elle va participer à la vie quotidienne de ces peuples. Au programme, chasse, pêche, danse… Le voyage se termine par la visite d'un sanctuaire dédié aux chimpanzés orphelins…
Muriel Robin, comédienne et artiste comique, découvre le Cameroun, la forêt Campo-Ma'an et ses habitants, les Pygmées Bagyélis.
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